V 60. letech 19. století byly ve větších městech zakládány první hasičské sbory. První hasičský sbor v okolí byl založen v r. 1868 v Třebíči. Byl složen z Čechů a Němců. V roce 1874 byl do Brna svolán I. sjezd českého hasičstva. Postupně docházelo k zakládání dalších sborů.

V hasičské kronice je na straně 563 zmínka o založení našeho sboru. V naší obci Rokytnice n./Rok. byl založen hasičský sbor v r. 1886 a prvním zakladatelem jeho byl František Krška, učitel. Sbor měl stříkačku dvouproudní, berlovku, hadice a 4 žebříky v úhrnné ceně 1082 zl. a zúčastnil se po dobu trvání patnácti požárů.

Činnost sboru byla narušena I. světovou válkou, kdy většina hasičů narukovala. Po učiteli Kopečkovi byl dalším předsedou Špaček Karel, náčelníkem do roku 1931 Böhm Antonín. V tomto roce dochází ke generační výměně funkcionářů. Na práci funkcionářské se podílejí Kuthan Jiljí, Horký Antonín, Nováček Cyril, Zerzánek Augustin a jiní. Dle ústního sdělení hasiči mnoho necvičili. Důvodem bylo to, že jejich početní stav nebyl velký, dále proto, že ruční stříkačka, ketrá byla k dispozici, využívala síly 8 statných mužů, po čtyřech z každé strany. Při požárech se našlo vždy dost ochotných pomocníků k pumpování vody. Při cvičeních nechtěl nikdo tuto namáhavou práci vykonávat.

K dalšímu rozvoji hasičů přispěla nová technika. Náš sbor vlastnil koncem 40. let ruční stříkačku s pomocným spalovacím motorem. V roce 1941 byla od firmy Vyskočil z Telče zakoupena výkonná motorová stříkačka.

Vznik protektorátu poznamenal hasičské sbory organizačně. Ke cti tehdejších členů bylo to, že i přes obtíže práce neustávala a rovněž to, že v řadách hasičů nebyl žádný zrádce nebo kolaborant. Po roce 1945 byli hlavními funkcionáři Václavek Josef, Horký Antonín, Vejmelka Václav, Kuthan Jiljí, Špaček Augustin, Tomek Josef, Dokulil Matěj, Nováček Cyril. Od roku 1946 vlastnil požární sbor motorové vozidlo. Byl zakoupen automobil Mercedes. Šlo o vozidlo z válečné kořisti, které bylo nadšením tehdejších členů upraveno pro požárnické účely a velmi dobře sloužilo i pro jiné důvody a potřeby.

V 60. letech velmi dobře pracují tito členové - Dokulil Matěj, Špaček Jaroslav, Tomek Josef, Špaček Augustin, Špaček Ladislav, Žádný Jaroslav, Stodola Ladislav, Piálek Jaroslav a Piálek Antonín a další. Samozřejmě došlo ke zdokonalování požární techniky, sbor vlastnil vozidlo T-805, byla zakoupena stříkačka PPS-12, automobil Robur. Požárníci se zúčastňují soutěží, podílejí se na veřejném životě, udržují techniku.